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HAWE哈威電磁閥，DSV壓力控制切斷閥德國HAWE哈威壓力閥，系列結(jié)構(gòu) SB2 1 C-20 公制螺紋結(jié)構(gòu) SB2 5 22 C-30 帶螺紋縮圈 SB3/2 3 G-28 在安裝狀態(tài)外部可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu) 旋入式閥套組個件 SB39H-130絞接式結(jié)構(gòu) SB17H12-14絞接式結(jié)構(gòu) BS2522H16-30結(jié)構(gòu)
HAWE哈威電磁閥，DSV壓力控制切斷閥
德國HAWE哈威壓力閥，系列結(jié)構(gòu) SB2 1 C-20 公制螺紋結(jié)構(gòu) SB2 5 22 C-30 帶螺紋縮圈 SB3/2 3 G-28 在安裝狀態(tài)外部可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu) 旋入式閥套組個件 SB39H-130絞接式結(jié)構(gòu) SB17H12-14絞接式結(jié)構(gòu) BS2522H16-30結(jié)構(gòu)
切斷閥安裝位置多在荒郊野外，環(huán)境惡劣，系統(tǒng)每部分的設(shè)計都得考慮使用現(xiàn)場的具體情況。在電源方面，因無法使用工業(yè)電源，本系統(tǒng)設(shè)計中選用了太陽能電源；在動力部件選擇上采用了低電壓、高效能、低成本、易維護的無刷直流電機；遠(yuǎn)程控制方面采用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的485通信協(xié)議，這樣易于與管道上的流量計、壓力計等設(shè)備兼容組成數(shù)字化控制系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下圖1所示：
圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
本系統(tǒng)用TI公司的LM3S615作為主控芯片，控制三相帶位置傳感器的BLDC，整個系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，兩者之間實行串級聯(lián)接，也就是把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出控制功率開關(guān)管的觸發(fā)。
2 主要功能單元的硬件設(shè)計
2.1 主回路部分設(shè)計
主回路部分實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)向和速度的控制，這部分包括功率驅(qū)動和全橋逆變。逆變電路采用繞組利用率高、力矩脈動小的三相H橋電路組成。逆變器功率開關(guān)管是主電路的核心部件，考慮到工作電壓、工作電流及功耗等因素，本系統(tǒng)中逆變橋電路選用IRFI3205，這是一款全控型MOSFET管，其主要參數(shù)如下，VDSS=55V、RDS（ON）=8m?、ID=56A留的裕量較大。主回路電路原理圖如圖2所示。
圖2 主回路電路原理圖
圖中C46，C47，C48是自舉電容，取值10uF，D8，D9，D10是自舉二極管，常選用超快恢復(fù)二極管，考慮到反向電壓不高選用肖特基二極管（1N5819），RS是電流取樣電阻，因芯片內(nèi)部電流比較器采用0.5V基準(zhǔn)電源，本系統(tǒng)設(shè)計zui大過電流為15A，得到RS取0.033歐/10W。R51，C45組成RC低通濾波器，防止干擾脈沖誤動作。Rs、Cs、Ds組成了緩沖電路。R57-R62作用是對MOS管柵極極間電容放電。
德國HAWE壓力閥
用于不要求安全與負(fù)載無關(guān)地進行速度控制的系統(tǒng).(如加速和減速)和限制流量.
可提供兩種測流孔的結(jié)構(gòu)形式
.通電(停機狀態(tài))時測流孔全開,這就意味著在接口A有全部的負(fù)載流量,給比例電磁鐵增加控制電流,負(fù)載流量逐漸減小至到zui小值.
.不通電(停機狀態(tài))時測流孔關(guān)閉,也就是隨著給比例電磁鐵增加控制電流,接品A處的zui小負(fù)載流量逐步增加,直到zui大值. SB與SQ型2通流量(減速制動閥)，將通過的流量在很大程度上與負(fù)載無關(guān)地限制在一個常值上，在反向流動時，通過閥芯游動而形成一個較大的回油過流斷面。由此，就省去了通常為降低反向流動阻力而設(shè)的單向閥。
在常規(guī)的帶剛性固定檢測節(jié)流孔的流量閥結(jié)構(gòu)中，所要調(diào)節(jié)的流量越小，則其流動阻力也就越大。
SB與SQ型流量閥，主要由帶控制閥芯的柱形閥體，閥芯彈簧和可以自由游動的檢測節(jié)流圓盤組成。游動節(jié)流閥芯，由流過的流體將它帶到其工作位置，與控制閥套一起形成一個環(huán)形節(jié)流縫隙，與閥芯彈簧預(yù)壓力相關(guān)的節(jié)流阻力，決定了所調(diào)節(jié)的流量值，反方向流動時，游動節(jié)流閥芯從其調(diào)節(jié)位置*返回，節(jié)流孔不復(fù)存在；通過閥的流量，就*可以與各自的調(diào)節(jié)范圍無關(guān)，并具有zui小的流阻。2，產(chǎn)品規(guī)格及主要參數(shù)
在安裝狀態(tài)不可的結(jié)構(gòu)
HAWE哈威電磁閥，DSV壓力控制切斷閥
哈威HAWE標(biāo)準(zhǔn)泵和動力機組 哈威HAWE緊湊型液壓動力機組.還直動式測流孔的SE型
zui大的優(yōu)點主要是zui小控制流量Qmin接近于O,但運動質(zhì)量大限制了它的響應(yīng)時間.
.帶先導(dǎo)式測流孔的SHE型
優(yōu)點是快速動態(tài)控制,需要地響應(yīng)時間短,但由于先導(dǎo)控制回路有外泄油,需要一個zui小流量.
.可供兩種類型;二通或三通調(diào)速閥
.單個閥結(jié)構(gòu)有管式連接或板式連接之分
.附加功能(三通閥);限壓閥用于限制負(fù)載壓力,任意的卸荷循環(huán)等.
.附加功能(二通閥);旁通單向閥,由單向閥構(gòu)成任意流動方向用的橋式回路.
哈威壓力閥工作原理在鋼質(zhì)殼體內(nèi)，將兩個淬硬精磨的控制閥芯布置成松動地、可軸向靈活移動地相互在一起，并依靠彈簧處于中間位置(原始位置)。在位于總流量油口與兩個分流量油口之間的兩個控制閥芯上，分別建立了各自串聯(lián)的固定節(jié)流孔和可變節(jié)流孔的節(jié)流調(diào)節(jié)作用。所通過的流量，在串聯(lián)節(jié)流孔處產(chǎn)生壓降，這一方面使閥芯進入工作位置，另一方面，當(dāng)兩個分流口的負(fù)載壓力出現(xiàn)差別而引起壓力差時，能連續(xù)不斷地加以補償。因此，就在兩個分流量油口與總流量油口之間，分別建立了相同的總壓力降，根據(jù)流阻流量的物理關(guān)系，這就可在兩個分流口得到相等的流量，即實現(xiàn)等流量分流。
兩個液壓執(zhí)行器運行于下述工況，就應(yīng)該使用這類分流集流閥門；首行，兩個液壓執(zhí)行器相互之間缺乏以機械方式強制偶合；其次，用一個液壓泵供油并用共同的換向閥實行開環(huán)控制；第三，盡管在同一時刻兩個執(zhí)行器的負(fù)載不同，但要求相互之間不受負(fù)載影響進行往返運動。這樣，在液壓執(zhí)行器型號規(guī)格同無疑可以獲得同步。然而，這還與分流閥的分流精度，執(zhí)行器(例如液壓馬達)內(nèi)部的泄漏損失， 以及時，設(shè)備的體積彈性模量(油的壓縮性，軟管的膨脹)等相關(guān)。分流精度不是一個固定值，而與不同的運行條件相關(guān)，因此，分流閥僅在允許有百分之幾的分流誤差的情況下可使用。
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